Au fil des pages, le lecteur suit les premiers pas de Petit pied. Petit pied explore le monde extérieur. Parcours l’espace qui l’entoure… Sur son chemin, il croise un caillou, une fleur au doux parfum, un chat qu’il vient gratouiller… Petit pied continue son voyage et une flaque d’eau nous emmène dans l’océan, au milieu des poissons mais il rencontre aussi… un crabe !