Dans une bouteille dérivant dans l'espace, un manuscrit. Le récit d'Ulysse Mérou. Lui et deux membres d'une expédition débarquent sur une lointaine planète habitée. On y voit, depuis l'espace, des routes, des villes. Ulysse découvrira que les hommes y sont réduits en esclavage, n'étant pas plus intelligents que des bêtes. Place aux singes, qui accueillent ce visiteur singulier avec étonnement et perplexité. Mais le malaise prendra vite la relève quand des vestiges d'une ancienne civilisation humaine seront mis au jour.
Pierre Boulle, qui n'a pas mis de statue de la Liberté dans son roman, nous livre une fable fascinante, tout en exotisme et en intelligence, de laquelle émerge une réflexion sur la place de l'homme dans l'univers. Découvrir la véritable Planète des singes est indispensable.